钢轨铁轨滑轨外观瑕疵检测设备

钢轨铁轨滑轨外观瑕疵检测设备

为保证列车稳定、运行，日常铁轨表面的缺陷检测成为铁路运维的重要工作。

现行方案多是需运维人工推着声波探伤小车在轨道上巡检，不仅耗费大量人力、物力，且效率较低，检测结果具有局限性。

为此，江苏高同采用高速3D相机+红外激光的视觉硬件系统，对铁轨轨面进行扫描式检测，利用三维重构技术建立轨道的三维模型，通过分析轨面健康状态的相关参数，预防轨道列车侧翻及脱轨等事故的发生，为轨道列车驾驶保驾。

方案介绍

检测范围：轨道间距异常自动报警，铁轨异常信息如刮伤、断裂、变形等，铁轨枕木及扣件是否松动或脱离，轨道旁异物报警。

检测目的：铁轨轨面检测自动化、智能化，铁轨列车行驶性。

技术路线：

（1）采用高速线扫相机+红外激光进行图像。

（2）将检测设备安装在巡航小车上，通过轮式传感器触发采集数据。

（3）通过采集的数据能提取轨道横截面3D点云轮廓。

（4）借助点云轮廓计算铁轨结构的几何形状。

（5）通过相关特征比对判断出缺陷类别，并标识出其具体位置。

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